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第12课时.IO控制指令——FANUC机器人操作与编程

感兴趣578人
课时介绍:
本节讲述的是机器人编程中的IO控制指令。
讲师
杨波
授课总数:2
毕业于武汉大学,从事机器人与视觉领域十余年,现就职毕业于武汉大学,从事机器人与视觉领域十余年,现就职于深圳技师学院从事工业机器人教学工作,电工高级技师、PLC高级技师,曾获得全国机械行业工业机器人比赛第一名
难度等级:初级
视频时长:00:19:06
上传时间:2021/11/23 14:53:16
课程介绍
学习后,您将会做什么?

学习完本课程后你可以达到以下几个目标:

目标1:(学习第1课时~第6课时),学习机器人的基本操作。首先对于发那科机器人进行三种运动的操作关节、直线和圆弧运动,使得学员掌握机器人运动方式和运动指令,然后确定需要加工时,机器人要设定工具坐标和工件坐标,使得机器人在最初的时候符合加工的要求,最后掌握零点标定,也是学员能够手动操作机器人各个关节完成标定;能够使用示教器熟练控制机器人运动

目标2:(学习第7课时~第13课时),学习基本编程语言。介绍数据寄存器和位置寄存器,IF语句、跳转语句、I/O指令及码垛指令、调用子程序、FOR语句循环指令及偏移指令等;

然后针对程序操作和报警恢复的内容进行了详细的讲解;在机器人I/O指令中,详细讲解了通用和专用I/O的使用方法及分配,最后关于编程的多任务程序的设定,是的掌握子程序的调用

目标3:(学习第14课时),学习FANUC机器人与西门子S7-1500PLC通讯,学习完这些课时候,让你在后续这类通讯控制项目中会更快的上手。

目标4:(第15课时~第21课时)学习各个实操任务,重点加强实操技能的训练,总推送传动到机床上下料,从打磨到装配到仓库,一整套搬运流程,其中包括了码垛的应用,学完这些课,使得学员真正开始掌握实际的小项目应用。

目标5:(第22课时~第23课时)学习发那科机器人视觉,从视觉相机的配置开始到视觉的灰度检测。初步了解工业视觉和工业机器人的之间的应用;

目标6:(第24课时),学习全部任务的综合。以世界技能大赛机器人系统集成实训设备为载体,以实际的考题为综合任务,使得学员掌握职业能力、职业素养和团队协作;


适用人群

1)电气设计人员

2)具有工业机器人基础的学员

3)自动化/电子相关专业师生


课程特色

1.全面细致的对FANUC的功能指令和一些应用较多的功能进行了详细的介绍

2.课程内容的安排以循序渐进的方式安排,对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解

本课程主要为大家讲解FANUC常用的一些功能指令在编程时如何使用,并对FANUC的功能指令和一些应用较多的功能进行了全面细致的介绍。