第4课时.工具坐标设定——FANUC机器人操作与编程

1. 学习机器人的基本操作。首先对于发那科机器人进行三种运动的操作关节、直线和圆弧运动，使得学员掌握机器人运动方式和运动指令，然后确定需要加工时，机器人要设定工具坐标和工件坐标，使得机器人在最初的时候符合加工的要求，最后掌握零点标定，也是学员能够手动操作机器人各个关节完成标定；能够使用示教器熟练控制机器人运动。

2. 学习基本编程语言。介绍数据寄存器和位置寄存器，IF语句、跳转语句、I/O指令及码垛指令、调用子程序、FOR语句循环指令及偏移指令等。

然后针对程序操作和报警恢复的内容进行了详细的讲解；在机器人I/O指令中，详细讲解了通用和专用I/O的使用方法及分配，最后关于编程的多任务程序的设定，是的掌握子程序的调用。

3. 学习FANUC机器人与西门子S7-1500PLC通讯，学习完这些课时候，让你在后续这类通讯控制项目中会更快的上手。

4. 学习各个实操任务，重点加强实操技能的训练，总推送传动到机床上下料，从打磨到装配到仓库，一整套搬运流程，其中包括了码垛的应用，学完这些课，使得学员真正开始掌握实际的小项目应用。

5. 学习发那科机器人视觉，从视觉相机的配置开始到视觉的灰度检测。初步了解工业视觉和工业机器人的之间的应用。

6. 学习全部任务的综合。以世界技能大赛机器人系统集成实训设备为载体，以实际的考题为综合任务，使得学员掌握职业能力、职业素养和团队协作。

1. 全面细致的对FANUC的功能指令和一些应用较多的功能进行了详细的介绍。

2. 课程内容的安排以循序渐进的方式安排，对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。

本课程主要为大家讲解FANUC常用的一些功能指令在编程时如何使用，并对FANUC的功能指令和一些应用较多的功能进行了全面细致的介绍。