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第6课时.KUKA机器人程序流程控制——KUKA机器人中级编程

感兴趣332人
课时介绍:
本节讲述的是KUKA机器人程序流程控制的知识。
讲师
郭彪
授课总数:11
工业机器人支持高级工程师,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用工业机器人支持高级工程师,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用、配置到高级功能的应用均了然于心,写过很多产品使用常问问题的指导文档、培训过上千名产品技术支持工程师、处理过上万个机器人的疑难问题,在伺服运动控制领域享有很高的声誉。同时,熟练使用西门子200,200SMART,300等PLC,擅长PLC、机器人、变频器、HMI等工控项目的集成。在工程项目之余,深耕于教育行业多年,帮助过众多学员指明方向,解决技术难题,引领学员走上工控之路。
难度等级:中级
视频时长:00:17:08
上传时间:2021/9/7 14:21:56
课程介绍
学习后,您将会做什么?

学习完本课程后你可以达到以下几个目标:

1.目标1(第一章):掌握KUKA机器的结构化编程的方法

2.目标2(第一章):掌握KUKA机器基本数据类型的定义

3.目标3(第一章):掌握KUKA机器人基本数据类型的赋值

4.目标4(第二章):掌握KUKA机器人无限循环指令的使用

5.目标5(第二章):掌握KUKA机器人当型循环指令的使用

6.目标6(第二章):掌握KUKA机器人直到循环指令的使用

7.目标7(第二章):掌握KUKA机器人判断指令的使用

8.目标8(第三章):掌握KUKA机器人消息编程方法

9.目标9(第三章):掌握KUKA机器人等待信息编程方法

10.目标10(第三章):掌握KUKA机器人对话框信息编程


适用人群

1. 工厂维修维护人员

2. 代理商技术支持人员

3. 系统集成及应用工程师

4. 自动化/电子相关专业师生


课程特色

1. 课程从指令入手,把KUKA机器人最基本指令和使用方法讲解清楚。

2. 课程中不单是理论,也有软件操作的演示。

3. 课程内容的安排以循序渐进的方式安排,对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。

4.课程中对基本指令有详细的讲解,比如:IF、FOR、WHILE等等。学会这些指令之后可以结合初级课程,编写一些小型项目程序。

5. 课程中还对较复杂的信息编程、对话框编程等知识点作了讲解,为进一步学习KUKA机器人打下坚实基础。

本课程主要讲解KUKA机器人中级编程,整个课程分为2个章节。之前的《KUKA机器人基础编程》课程我们把KUKA机器人的基础知识给大家讲完了,比如:坐标系、手动操作等。但如果我们仅仅停留在操作机器人层面上,那恐怕还不能完全胜任机器人工作岗位。那么这门课程是基础课程的延伸,我们进阶到中级课程。在中级课程当中,我们主要讲解的是编程指令的应用,其中知识点包括:变量的声明、变量的使用、逻辑指令(IF/FOR指令)以及一些循环指令。这样,我们就可以把基本运动指令和逻辑指令组合起来去完成一些小型项目的编程。