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第28课时.KUKA机器人OUT指令——KUKA机器人基础编程

感兴趣5834人
课时介绍:
本节讲述的是KUKA机器人中的OUT指令知识。
讲师
郭彪
授课总数:11
工业机器人支持高级工程师,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用工业机器人支持高级工程师,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。从产品的原理、使用、配置到高级功能的应用均了然于心,写过很多产品使用常问问题的指导文档、培训过上千名产品技术支持工程师、处理过上万个机器人的疑难问题,在伺服运动控制领域享有很高的声誉。同时,熟练使用西门子200,200SMART,300等PLC,擅长PLC、机器人、变频器、HMI等工控项目的集成。在工程项目之余,深耕于教育行业多年,帮助过众多学员指明方向,解决技术难题,引领学员走上工控之路。
难度等级:初级
视频时长:00:13:53
上传时间:2021/9/8 9:21:16
课程介绍
学习后,您将会做什么?

学习完本课程后你可以达到以下几个目标:

1.目标1(第一章):掌握KUKA机器的分类、机器人的停止模式区别

2.目标2(第一章):掌握KUKA机器人示教器的使用方法

3.目标3(第二章):掌握KUKA机器人开关机的方法

4.目标4(第二章):掌握KUKA机器人工具坐标系的标定

5.目标5(第二章):掌握KUKA机器人工件坐标系的标定

6.目标6(第二章):掌握KUKA机器人位置信息的查看

7.目标7(第二章):掌握KUKA机器人用户的切换

8.目标8(第三章):掌握KUKA机器人用户的切换

9.目标9(第三章):掌握KUKA机器人程序的选定与试运行

10.目标10(第三章):掌握KUKA机器人程序编辑

11.目标11(第三章):掌握KUKA机器人点到点指令的编写

12.目标12(第三章):掌握KUKA机器人直线指令的编写

13.目标13(第三章):掌握KUKA机器人圆弧指令的编写


适用人群

1.工厂维修维护人员

2.代理商技术支持人员

3.系统集成及应用工程师

4.自动化/电子相关专业师生


课程特色

1. 课程从基础入手,把KUKA机器人最基本操作和使用方法讲解清楚。

2. 课程中不单是理论,也有软件操作的演示。

3. 课程内容的安排以循序渐进的方式安排,对常用的功能应用进行了单独和多个结合的讲解。

4.课程中还对工具的标定、工件的标定、零点的标定、轨迹逼近等等这些晦涩难懂的知识点采用通俗易懂的语言给学员呈现,使初学者入门更加容易入门。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。

KUKA机器人应用于焊接、搬运、装配、涂装、机加工、捡拾、包装、码垛、上下料等,逐渐替代人工,在工厂担任越来越重要的角色,为此需要大量的技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养,并且在产生故障时及时解决问题,使机器人高效生产,高效运行。

本课程主要讲解KUKA机器人基础操作和编程,整个课程分为3个章节。从基本的机器人操作、工具、工件坐标系的建立、零点的标定、机器人的开关机注意事项、程序的选定、程序的调试等等,都做了详细的讲解。对于一些初学者,在现场机器人报故障了、不知道机器人如何开启、不知道如何入门学习KUKA机器人、都不必再求人、不必在彷徨、不必再焦虑,此课程是KUKA机器人入门的不二之选。