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学习后,您将会做什么?

学习完本门课程后,您能达到如下目标:

目标1:(学习1—5课时)了解FANUC机器人的系统构成,手动操作机器人,简单的程序示教,TCP的建立;

目标2:(学习5—10课时)FANUC机器人TCP的建立,程序的备份还原,宏程序的应用、基本指令使用

目标3:(学习10—15课时)了解FANUC机器人电器硬件系统,原点复归、基本保养、常见故障解析;

目标4:(学习16—20课时)FANUC机器人高级指令及编程应用;

目标5:(学习21—30课时)FANUC机器人焊接应用、搬运应用;



适用人群

学员应该具备一些基本电路和数学知识,建议了解一些计算机语言、C语言、自动化控制,控制网络等相关知识。



课程特色

1、全面细致。详细讲述了FANUC机器人的应用特点,机器人系统重要指令的讲解,各类行业的应用说明,全面掌握FANUC机器人的使用知识;

2、深入浅出。本课程并不只对FANUC机器儿的应用进行学习,在课程中会穿插和展开相关的工业自控知识:机器人运动轨迹原理、编程语言的技巧、伺服控制等等;

3、结合实际。本课程大部分例子都是结合老师实际工作经验的总结,重点部分通过机器人的仿真软件进行操作讲解,达到和实操同等的效果。



章FANUC机器人基础应用   (第1—10课时)

1. 1 FANUC机器人介绍

1.2 FANUC机器人基础应用一

1.2.1硬件软件介绍

1.2.2认识示教盘

1.2.3基础操作

1.2.4工具坐标TCP建立


1.3 FANUC机器人基础应用二

1.3.1工具坐标TCP建立


1.4 FANUC机器人基础应用三

1.4.1创建程序

1.4.2示教程序

1.4.3程序的一般操作


1.5 FANUC机器人基础应用四

1.5.1程序指令

1.5.2宏指令


1.6 FANUC机器人基础应用五

1.6.1文件备份还原

1.6.2文件加载

1.6.3镜像备份还原


第二章FANUC机器人电气部分 (第11—13课时)

2.1控制柜元器件功能介绍

2.2  I/0分类

2.3 I/O 分配

2.4使用外部信号启动程序

2.5安全回路的连接



第三章FANUC机器人保养(第14—16课时)

3.1保养概述

3.2 更换电池

3.3 更换润滑油

3.4 Mastering


第四章发那科机器人高级编程 (第17—20课时)

4.1 程序指令详解

4.1.1动作指令..

4.1.2堆垛指令.

4.1.3寄存器指令

4.1.4 输入输出指令

4.1.5分支指令.

4.1.6等待指令

4.1.7跳转条件指令

4.1.8补偿条件指令

4.1.9工具补偿条件指令.

4.1.10坐标系指令

4.1.11程序控制指令

4.1.12其他指令.

4.2 编程实例及技巧


第五章FANUC伺服焊枪(第21-25课时)

5.1概述

5.2伺服枪的初始化设置

5.3伺服枪设置

5.4焊接设置

5.5手动操作

5.6编程


第六章FANUC搬运功能(第26-30课时)

5.1概述

5.2 FANUC搬运设置

5.3手动操作

5.6编程

5.7 实例应用


学员评分

5.0
内容真实 通俗易懂 逻辑清晰 幽默风趣 平易近人 耐心教导
最多可输入 200