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学习后,您将会做什么?

  对于初学者或者没有接触过伺服驱动器的学员,通过本课程的学习和实操训练,就可以比较深入的了解伺服驱动器的结构,工作原理和功能参数。能在现场进行调试。对于具有一定伺服驱动器基础的,在现场调试过一些伺服驱动器的学员,通过本课程的学习,就能更加全面,更加深刻掌握伺服驱动器功能参数。学习完本课程后你可以达到以下几个目标:

目标1:(学习第3课时~第5课时)学习伺服驱动器的基本结构。掌握伺服控制系统原理,
掌握伺服驱动器主要元器件的功能,伺服电机的硬件连接
目标2:(学习第7课时~第10课时),学习伺服驱动器的内部结构。掌握驱动器电气原理
及回路。掌握伺服驱动器中的元器件:电容、IGBT、制动电阻等的作用。
目标3:(第11课时~第17课时),学习伺服驱动器的结构及系统原理。掌握伺服驱动器
三环控制的原理,位置控制器、速度控制器、电流控制器的作用。掌握伺服驱动器位置
控制的过程。
目标4:(第25课时~第27课时)学习伺服驱动器输入接线。数字量输入接线原理,集电极开路(NPN)接线方法,集电极开路(PNP)接线方法。掌握松下A5伺服驱动器输入信号的接线及参数设置。
目标5:(第28课时~第29课时),学习伺服驱动器输出接线。数字量输出接线原理,掌握松下A5伺服驱动器继电器输出、光耦输出的接线方法。掌握松下A5伺服驱动器输出信号的接线及参数设置。
目标6:(第30课时~35课时),学习位置指令输入信号电路。掌握集电极开路指令脉冲的接线及内部原理。掌握集电极开路指令脉冲,外部加电阻的方式接线方法及内部原理。掌握差分控制方式的接线。
目标7:(第38课时~56课时),学习伺服的四种转换模式。掌握驱动器的各种特性值的查看模式。掌握各种参数的修改、设置模式。掌握各参数、数值写入EEPROM内存器中。掌握驱动器辅助功能的操作。
目标8:(第57课时~62课时),学习开关量输入端S1-S10的参数设置。掌握开关量的接线方法,对应的每个输入端子的含义以及参数的设置。掌握开关量输出的接线,设置输出参数的含义。
目标9:(第63课时~69课时),学习伺服驱动器的速度控制。掌握伺服ON端子启停命令的给定,参数的设置。掌握伺服模拟量给定零漂的原理及参数设置。掌握模拟量输出滤波参数的设置。
目标10:(第70课时~80课时),学习伺服多段速控制。掌握多段速伺服接线方法,加减速参数的设置以及速度到达时的数字量输出方法。
目标11:(第81课时~86课时),学习伺服转矩控制方式。转矩控制模式的接线,外部转矩大小的调节。掌握伺服转矩模式下,电机的正反转切换方法。
目标12:(第87课时~110课时),学习伺服编码器、电子齿轮比的作用。掌握伺服电机的编码器的作用、电子齿轮比的参数设置以及作用。正反限位的设置方法,正反限位的作用。
目标13:(第110课时~131课时),学习伺服参数增益的调整。增益的含义、增益的相关是否参数。调整增益,对伺服的影响。掌握自动实时调整增益的用处与方法以及调整增益的场合。


适用人群

该课程适合学习人群:
(1)现场维护伺服驱动器的电工
(2)技术人员
(3)大中专毕业生
(4)初学者或者具有一定伺服驱动器基础从业人员。

改课程学习建议:
建议1:本课程用的松下的伺服讲解。其它品牌的伺服也类似,相关参数的设置也差不多,
学员可以触类旁通,主要理解每个参数的含义,不建议死记硬背的方法。
建议2:本课程讲解了伺服的作用、伺服的接线方法、伺服的参数设置、伺服每个参数的含义。课程操作性比较强,建议学员可以买一个伺服一边操作一边看课程。
建议3:可以结合PLC去控制伺服,大部分场合伺服 都是结合PLC进行各种方式的控制。所以学习本课程还需要了解PLC的相关定位知识。 


课程特色

本课以松下MINAS  A5系列伺服驱动器为样本,全面详细的讲解驱动器的功能参数的含义和实际应用,不仅使用图示、图表和图例,还使用动画的方式来深入浅出的透彻参数的功能,而且用实操演练的方法来揭示功能参数的意义,以及控制端子接线的内在关系,使伺服驱动器的功能参数设置更加容易学习理解和掌握。

参数设置是非常重要的,对于初学者,能尽快掌握伺服驱动器应用技术是一种捷径,也是必经之路。尤其是驱动器的增益参数的动态调整,这一难以理解的应用技术,一学就明了,实用易懂。本课是难得的拿来就用,解决实际问题的,技术实用型视频教材。通过这一课程学习、训练。能很快领会贯通伺服驱动器的参数设置,并能举一反三,精通其他品牌。快速成为驱动器技术能手。


 本课程知识点内容描述:


学员评分

5.0
内容真实 通俗易懂 逻辑清晰 幽默风趣 平易近人 耐心教导
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